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金代の明昌3年（1192年）に完成し、その後度々修復が施されています。全長266.5m、11幅のアーチからなり、各アーチは長さ11m、扁平率0.69の楕円形。橋の欄干には、それぞれが異なる表情や姿をした計501基の獅子の彫像が置かれています。この獅子像の数を通行人が正確に数えることは難しいことから、中国語では「数えられないもの」のことを「盧溝橋の獅子」と言い表すこともあります。
かつてこの地を訪れたマルコ・ポーロは、その著書『東方見聞録』の第4章の中で、この橋が「世界中どこを探しても匹敵するものがないほどの見事さ」と記した。そこから、西欧ではこの橋のことを「マルコポーロの橋」（伊：Ponte di Marco Polo、英：Marco Polo Bridge）と呼んでいます。

盧溝橋の名は、民国26年（1937年）7月7日にこの地で起きた謎の発砲事件・盧溝橋事件の名とともに、日本でも広く知られるようになりました。この事件が引き金となって日本の支那駐屯軍と中華民国の国民革命軍が衝突、これが日中戦争の発端となったのです。
中華人民共和国の成立後は、路面が舗装されて自動車の通行も可能になりましたが、橋の老朽化が著しく進行したため、1980年代には史跡保護を目的に大規模な修復工事が施され、以後自動車の通行は一切禁止されました。路面は舗装されたままですが、橋の中央部には昔日の石畳が一部復元されています。
•橋のたもとには乾隆帝の筆と伝えられる「盧溝暁月」の石碑があり、皇帝がここで月を見たということから、現在も中秋の名月の夜には月見に多くの市民が訪れます。
•東側には明末に建設された城郭都市・宛平県城があり、城内に中国人民抗日戦争紀念館があります。